SIMATIC S7-200 SMART

1、引言 桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备，在工业生产过程中起重举足轻重的作用。传统的桥 式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制，采用绕线式电动机转子串电阻调速，交流控制器由于频繁的动作和高压的影响，经常会出现触点烧损的现象，电阻箱受 工作环境的影响容易腐蚀、老化。频繁的生产事故势必会影响生产。 随着工业自动化的发展，PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。由于PLC的工作可靠性高，因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。 2、两种改造方案 桥式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台，若仍采用绕线式电动机进行控制，则可以只选用PLC进行改造。若车间工 作环境比较恶劣，如腐蚀性粉尘，容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化，则可以采用鼠笼式电动机进行控制。此时可以采用PLC加变频器进行改 造。 第一种方案优点是改造过程简单，可以节约部分设备费用。缺点是: (1) 电动机转子所串电阻易烧损和断裂; (2) 转子串电阻调速，机械特性比较软，负载变化时转速也变化，调速效果不理想; (3) 所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。 而第二种方案中鼠笼式电动机价格便宜、经久耐用，在生产中受到工程欢迎，并且由PLC加变频器进行控制，其调速效果更加稳定，电能可以充分利用。 3、系统设计 3.1 PLC绕线电机改造方案 此 种方案只需对原交流控制器进行编程即可，为了节省I/O点，改为有主令控制器控制电机的正反转、前后行走和钩子的升降。电机的提速与减速有两个按钮开关进 行控制。本系统有20路输入、30点输出共50点，采用西门子S7-200(CPU为224)PLC，其扩展2块数字量模块EM222、1个EM223模 块。I/O点如表1所示。 表1 绕线电机方案I/O点分配

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